Как работает сервопривод (мотор, который сам исправляет свои ошибки)

Сервопривод — это обычный мотор плюс датчик и регулятор, которые постоянно его поправляют. В видео контур работает у вас на глазах: цель сдвигается, появляется ошибка, мотор догоняет, проскакивает и успокаивается.

Вы увидите, что на самом деле измеряет энкодер, как контур управления превращает ошибку в момент и почему сервопривод удерживает положение под нагрузкой, под которой шаговый двигатель потерял бы шаги.

В этом видео

• Что такое управление с замкнутым контуром
• Что измеряет энкодер и как часто
• Перерегулирование, установление и момент удержания
• Сервопривод или шаговый двигатель: что когда выбирать