Двигатели и приводы 2 мин
Как работает шаговый двигатель (мотор, который никогда не сбивается со счёта)
Шаговый двигатель поворачивается точными, повторяемыми шагами, и никакой датчик не сообщает ему, где он находится. В этом видео мы разбираем его и показываем почему: зубцы ротора притягиваются от полюса к полюсу, и считать импульсы — то же самое, что считать положение.
Сначала простая учебная модель с шестью полюсами (шаг 30°, в полушаговом режиме 15°), затем настоящий двигатель: две чашки по 50 зубцов, сдвинутые на ползубца, дают привычный шаг 1,8°.
В этом видео
- Почему ротор шагает в сторону, противоположную порядку включения обмоток
- Полный шаг и полушаг
- Откуда берутся 1,8° у настоящего двигателя
- Почему шаговый двигатель никогда не сбивается со счёта, пока не собьётся