Cómo funciona un motor a pasos (el motor que nunca pierde la cuenta)

Un motor a pasos gira en pasos exactos y repetibles sin que ningún sensor le diga dónde está. En este video lo abrimos y vemos por qué: los dientes del rotor son atraídos de un polo al siguiente, y contar pulsos es lo mismo que contar posición.

Empezamos con un modelo didáctico de seis polos (pasos de 30°, medio paso a 15°) y luego pasamos al motor real: dos copas de 50 dientes desfasadas medio diente, que dan el conocido paso de 1.8°.

En este video

• Por qué el rotor avanza en sentido contrario al orden de energización
• Paso completo y medio paso
• De dónde salen los 1.8° de un motor real
• Por qué un motor a pasos nunca pierde la cuenta, hasta que la pierde