Cómo funciona un servomotor (el motor que corrige sus propios errores)

Un servomotor es un motor común más un sensor y un controlador que lo corrigen todo el tiempo. Este video muestra el lazo en acción: el objetivo se mueve, aparece el error, el motor lo persigue, se pasa y se estabiliza.

Verás qué mide realmente el encoder, cómo el lazo de control convierte el error en par y por qué un servo puede sostener una posición contra una carga que un motor a pasos perdería.

En este video

• Qué significa control en lazo cerrado
• Qué mide el encoder y con qué frecuencia
• Sobreimpulso, estabilización y par de retención
• Servo contra motor a pasos: cuándo usar cada uno