Como funciona um servomotor (o motor que corrige os próprios erros)

Um servomotor é um motor comum mais um sensor e um controlador que o corrigem o tempo todo. Este vídeo mostra a malha em ação: o alvo se move, o erro aparece, o motor corre atrás, passa do ponto e se acomoda.

Você vai ver o que o encoder realmente mede, como a malha de controle transforma erro em torque e por que um servo segura uma posição contra uma carga que faria um motor de passo perder a conta.

Neste vídeo

• O que significa controle em malha fechada
• O que o encoder mede e com que frequência
• Sobressinal, acomodação e torque de retenção
• Servo ou motor de passo: quando usar cada um