Como funciona um motor de passo (o motor que nunca perde a conta)

Um motor de passo gira em passos exatos e repetíveis, sem nenhum sensor dizendo onde ele está. Este vídeo abre um e mostra por quê: os dentes do rotor são puxados de polo em polo, e contar pulsos é o mesmo que contar posição.

Começamos com um modelo didático simples de seis polos (passos de 30°, meio passo de 15°) e depois mostramos o motor real: dois copos de 50 dentes defasados em meio dente, dando o conhecido passo de 1,8°.

Neste vídeo

• Por que o rotor dá o passo no sentido oposto à ordem de energização
• Passo completo e meio passo
• De onde vem o 1,8° de um motor real
• Por que um motor de passo nunca perde a conta, até perder